发明名称 |
一种焊接机器人 |
摘要 |
本发明公开一种焊接机器人,包括两个机械臂和控制器,所述两个焊接臂上均安装有焊条,且所述控制器分别控制两个机械臂工作,当其中一个机械臂需要更换焊条时则控制器控制另一个机械臂进行焊接。该焊接机器人焊接时两个机械臂交替工作,减少了更换焊条时的时间损失,提高了工作效率。 |
申请公布号 |
CN106392352A |
申请公布日期 |
2017.02.15 |
申请号 |
CN201610934820.7 |
申请日期 |
2016.11.01 |
申请人 |
河池学院 |
发明人 |
彭建盛;韦庆进;何奇文 |
分类号 |
B23K31/02(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K31/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 |
代理人 |
乔会霞 |
主权项 |
一种焊接机器人,其特征在于,包括两个机械臂和控制器,所述两个焊接臂上均安装有焊条,且所述控制器分别控制两个机械臂工作,当其中一个机械臂需要更换焊条时则控制器控制另一个机械臂进行焊接。 |
地址 |
546300 广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号 |