主权项 |
一种拥有防尘功能的机械臂,包括安装底座(1),其特征在于:所述安装底座(1)的上方设有容纳槽(2),所述容纳槽(2)的内部安装有驱动机构(3),所述驱动机构(3)的上方安装有连接板(4),所述容纳槽(2)的两侧内壁设有长条型滑槽(5),所述连接板(4)的两侧安装有防尘装置(6),所述连接板(4)靠近长条型滑槽(5)的一侧安装有盖板(7),且盖板(7)与防尘装置(6)连接,所述安装底座(1)的两端均设有导引槽(9),且导引槽(9)与长条型滑槽(5)连通,所述导引槽(9)上安装有端盖板(10),所述安装底座(1)上还安装有驱动电机(8),且驱动电机(8)与驱动机构(3)连接;所述防尘装置(6)包括两组固定杆(11),所述两组固定杆(11)其中一根与连接板(4)连接,所述两组固定杆(11)另一根与容纳槽(2)的侧壁连接,所述两组固定杆(11)之间安装有活动杆(14),所述活动杆(14)的两端均安装有滚轮(12),且滚轮(12)与长条型滑槽(5)匹配,所述活动杆(14)与两组固定杆(11)之间安装有防尘布(13),所述防尘布(13)的一端缠绕在活动杆(14)上,所述防尘布(13)的另一端缠绕在两组固定杆(11)上。 |