包装组件

摘要

包装组件(1)具有外壳(3)以接收纸盒坯件(4)。第一臂(5)具有抓取纸盒坯件的装置(6)。第一臂可操作以将坯件从在外壳处的拾取位置移动至发送位置。装置(6)在邻近发送位置处将坯件形成纸盒(10)。纸盒具有基底和侧壁，该侧壁从基底向上延伸至与基底间隔开的开放端。装置(20)沿装载方向(A)移动纸盒。装置(20)沿装载方向移动多个待包装的产品(26)。第二臂(30)具有从产品移动装置抓取产品并通过开放端将产品发送至纸盒中的装置(32)。装载方向具有第一分量(α)和第二分量(β)，以使得在使用中将纸盒相对于垂直轴线和平行轴线从最低的边缘角落装载至相对的、对角线的最高角落，其中，第一分量(α)与在其上放置有包装组件的表面的垂直轴线成角度，第二分量(β)与在其上放置有包装组件的表面的平行轴线成角度。

主权项

一种包装组件，其包括：接收纸盒坯件的外壳；第一臂，具有抓取所述纸盒坯件的装置，并可操作以将所述纸盒坯件从在所述外壳处的拾取位置移动至发送位置；在邻近所述发送位置处将所述纸盒坯件形成纸盒的装置，所述纸盒具有基底和侧壁，所述侧壁从所述基底向上延伸至与所述基底间隔开的开放端；沿装载方向移动所述纸盒的装置；沿所述装载方向移动多个待包装的产品的装置；第二臂，具有从所述产品移动装置抓取所述产品并通过所述开放端将所述产品发送至所述纸盒中的装置；以及其中，所述装载方向具有第一分量和第二分量，以使得在使用中将所述纸盒相对于垂直轴线和平行轴线从最低的边缘角落装载至相对的、对角线的最高角落，其中，所述第一分量与在其上放置有包装组件的表面的所述垂直轴线成角度，所述第二分量与在其上放置有包装组件的表面的所述平行轴线成角度。