机械学装置、电弧焊接控制装置及电弧焊接机器人系统

摘要

本发明涉及一种机械学装置、电弧焊接控制装置、电弧焊接机器人系统以及焊接系统。一种机械学装置，学决定至少一个电弧焊接条件，该机械学装置包括：状态观测部，其观测由在电弧焊接执行中或电弧焊接执行后的至少一方中与电弧焊接相关的至少一个物理量和至少一个电弧焊接条件构成的状态变量；以及学部，其将通过上述状态观测部观测到的至少一个物理量的变化与至少一个电弧焊接条件关联起来进行学。

主权项

一种机械学习装置，学习决定至少一个电弧焊接条件，其特征在于，具备：状态观测部，其观测由在电弧焊接执行中或电弧焊接执行后的至少一方中与电弧焊接相关的至少一个物理量和上述至少一个电弧焊接条件构成的状态变量；以及学习部，其将通过该状态观测部观测到的至少一个物理量的变化与上述至少一个电弧焊接条件关联起来进行学习。