手机分类抓取装置

摘要

本实用新型公开一种手机分类抓取装置，其包括：手机包装进入段、第一通道、第二通道、以及扫描机构，其中所述第一通道和第二通道连接在手机包装进入段与扫描机构之间，手机包装通过手机包装进入段后，进入第一通道或者第二通道，然后再进入至扫描机构，所述手机分类抓取装置还包括夹抓机构，夹抓机构包括X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、辅助导轨、以及夹抓气缸，所述夹抓气缸用于夹住手机包装，所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台分别驱动夹抓气缸沿X轴、Y轴、Z轴做三轴运动，所述辅助导轨用以辅助夹抓气缸的移动。

主权项

一种手机分类抓取装置，其包括：手机包装进入段、第一通道、第二通道、以及扫描机构，所述第一通道和第二通道连接在手机包装进入段与扫描机构之间，手机包装通过手机包装进入段后，进入第一通道或者第二通道，然后再进入至扫描机构，所述扫描机构包括固定板、分类扫描枪、来回扫描气缸、以及阻挡定位气缸，所述分类扫描枪和来回扫描气缸安装在固定板的同一侧，所述阻挡定位气缸安装在来回扫描气缸上，所述分类扫描枪沿来回扫描气缸运动，所述阻挡定位气缸用以限制分类扫描枪的运动范围，所述分类扫描枪用于自动化地扫描手机包装上的型号，其特征在于：所述手机分类抓取装置还包括夹抓机构，夹抓机构包括X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、辅助导轨、以及夹抓气缸，所述夹抓气缸用于夹住手机包装，所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台分别驱动夹抓气缸沿X轴、Y轴、Z轴做三轴运动，所述辅助导轨用以辅助夹抓气缸的移动。