主权项 |
一种角度传感器的修正装置,其特征在于,是用于角度传感器的修正装置,该角度传感器具备:信号生成部,其分别生成与检测对象的角度具有对应关系的第一信号和第二信号;以及角度检测部,其进行使用了所述第一信号和所述第二信号的运算而生成与所述检测对象的角度具有对应关系的角度检测值,在所述检测对象的角度以规定的周期变化的情况下,所述第一信号包含第一理想成分和第一误差成分,所述第二信号包含第二理想成分和第二误差成分,所述第一理想成分和所述第二理想成分为相互不同的相位并且以描绘理想的正弦曲线的方式周期性地变化,所述修正装置具备:修正信息生成部,其生成修正信息;以及修正处理部,其在所述角度检测部生成所述角度检测值的过程中,根据所述修正信息进行决定了处理内容的修正处理,所述修正处理是如下处理:与相当于不进行所述修正处理时的所述角度检测值的未修正角度检测值相比,使所述角度检测值接近相当于所述第一信号不包含所述第一误差成分、所述第二信号不包含所述第二误差成分且不进行所述修正处理时的所述角度检测值的理想角度推定值,所述修正信息生成部包含:误差推定值生成部,其基于所述第一信号以包含所述第一理想成分和所述第一误差成分的方式时间性地变化且所述第二信号以包含所述第二理想成分和所述第二误差成分的方式时间性地变化的状况下的所述第一信号及所述第二信号,生成与所述未修正角度检测值和所述理想角度推定值的差具有对应关系并且包含根据所述理想角度推定值而变化的变化成分的误差推定值;以及修正信息决定部,其基于所述误差推定值,决定所述修正信息。 |