人流轨迹追踪方法及设备

摘要

本发明提供一种人流轨迹追踪方法及设备，所述人流轨迹追踪设备包括：第一通信模块、第二通信模块、处理模块和存储模块。所述第一通信模块进一步包括：用于在采样点采集信号的第一接收单元、用于在当前待定位位置采集iBeacon信号的第二接收单元、用于在当前待定位位置采集WIFI信号的第三接收单元；所述处理模块进一步包括：用于设立采样分布图的采样分布图设立单元、用于形成定位数据库的记录单元、用于计算iBeacon基站的RSSI的计算单元、用于根据iBeacon信号确定位置的iBeacon位置确定单元、用于根据WIFI信号确定位置的WIFI位置确定单元和用于绘制人流轨迹的人流轨迹跟踪路线绘制单元。本发明所述的人流轨迹追踪方法及装置可以借助景区内的无线接入点对游客的人流轨迹进行追踪，方便实施，简单、有效。

主权项

一种人流轨迹追踪方法，应用于人流轨迹追踪设备，所述人流轨迹追踪设备可作为无线接入点提供移动终端的接入，所述人流轨迹追踪设备周边部署着多个iBeacon基站，移动终端可以同时与所述人流轨迹追踪设备以及所述iBeacon基站通信，所述方法包括以下步骤：S1. 根据定位环境设立采样分布图；S2. 接收移动终端发送的其在每个采样点采集到的WIFI信号的信号强度信息，和对应的发送所述WIFI信号的无线接入点的标识；S3. 记录所述信号强度信息、对应的无线接入点的标识以及所述采样点的物理位置坐标，形成定位数据库；S4. 接收移动终端发送的其在当前待定位位置接收到的n个iBeacon基站发送的广播消息，所述iBeacon基站发送的广播消息中包括所述iBeacon基站的位置坐标；S5. 根据接收到的n个iBeacon基站发送的广播消息的信号强度信息RSSI₁，……，RSSI_n，计算每个iBeacon基站与移动终端的距离L₁，……，L_n；S6. 取上述L₁，……，L_n中最小的L_i，其中i=1，2，……，n，若上述L_i小于一预设阈值，则取上述L_i对应的iBeacon基站的位置坐标为移动终端的位置坐标；否则，继续执行步骤S7；S7. 接收移动终端发送的其在当前待定位位置接收到的WIFI信号的信号强度信息，和对应的发送所述WIFI信号的无线接入点的标识；S8. 查询定位数据库，获取所述移动终端的位置坐标；S9. 根据步骤S6或步骤S8得到的移动终端的位置坐标，获得人流轨迹跟踪路线。