用于手术装置的接合器组件

摘要

本公开涉及一种用于手术装置的接合器组件。提供一种用于将末端执行器连接至致动组件的接合器组件。所述接合器组件包括：基座，其限定至少部分地围绕基座的圆周分隔开的多个槽口；手柄，其支撑在基座上并且能够围绕基座的纵向轴线旋转；以及闩锁机构，其支撑在手柄组件上并且能够与基座选择性地接合。闩锁机构包括闩锁构件和锁定构件。闩锁构件能够在第一位置和第二位置之间移动，其中，在所述第一位置，锁定构件接收在多个槽口中的一个内以将手柄相对于基座锁定，在所述第二位置，锁定构件从所述多个槽口分隔开以将手柄相对于基座解锁。

主权项

一种接合器组件，其用于将末端执行器操作性地连接至致动组件，所述接合器组件包括：基座，其构造为操作性地连接至致动组件并限定至少部分地围绕基座的圆周分隔开的多个槽口；手柄组件，其支撑在基座上并且能够围绕基座的纵向轴线旋转；以及闩锁机构，其支撑在手柄组件上并且能够与基座选择性地接合，所述闩锁机构包括闩锁构件和从闩锁构件延伸的锁定构件，其中所述闩锁构件能够在第一位置和第二位置之间移动，其中，在所述第一位置，所述锁定构件接收在多个槽口中的一个内以将手柄相对于基座锁定，在所述第二位置，所述锁定构件从所述多个槽口分隔开以将手柄相对于基座解锁。