| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Waren in eine Entnahmeposition eines Regalsystems eines Transportwagens, welcher einen Laderaum mit dem Regalsystem, eine Datenverarbeitungseinrichtung und ein Positionsbestimmungssystem aufweist, mit den Schritten: – Erfassen und Speichern der Ware und des Bestimmungsortes der Ware mittels der Datenverarbeitungseinrichtung (S1); – Erstellen einer geographischen Grenzzone um eine geographische Umgebung des Bestimmungsortes der Ware mittels der Datenverarbeitungseinrichtung (S2); – Einlegen der Ware in eine Ablageposition des Regalsystems (S3); – Verschieben der Ware mittels Aktoren, die im Regalsystem angeordnet sind und mittels einer Steuereinrichtung gesteuert werden, in eine Zwischenposition eines Regalpuffers (S4); – Positionieren der Ware in die Entnahmeposition des Regalsystems mittels der Aktoren (S7), die mittels der Steuereinrichtung gesteuert werden, bei Überschreitung der geographischen Grenzzone, welche mittels des Positionsbestimmungssystems ermittelt wird, des Transportwagens (S6). |
