| 摘要 |
【課題】後続車による自車への衝突を防止できる衝突防止システムを提供すること。【解決手段】この衝突防止システム１では、制御装置５は、数値が大きいほど自車１０の挙動に起因して後続車による自車への衝突が発生し易いことを示す衝突危険度Ｘを定義し、また、数値が大きいほど自車１０と後続車との車間距離が狭くあるいは相対速度が大きいことを示す接近度Ｐｒを定義する。また、制御装置５は、衝突危険度Ｘの変化量ΔＸ／Δｔと閾値ＫｘａとがＫｘａ≦ΔＸ／Δｔの関係を有する場合に、接近度Ｐｒの第一閾値Ｋｐｒをより低い第二閾値Ｋｐｒ’に変更し、衝突危険度Ｘと閾値ＫｘとがＫｘ≦Ｘの関係を有すると共に接近度Ｐｒと第二閾値Ｋｐｒ’とがＫｐｒ’≦Ｐの関係を有することを条件として、警告装置４を動作させる。【選択図】図１ |
