摘要 |
Ein Steuersystem steuert mehrere Fahrzeugvorrichtungen (41 bis 45), die an einem Fahrzeug angebracht sind, einschließlich einer ersten Fahrzeugvorrichtung (43) und einer zweiten Fahrzeugvorrichtung (41, 42), die miteinander durch einen ersten physischen Pfad verbunden sind. Das Steuersystem beinhaltet: eine Steuerzielwertberechnungsvorrichtung (21, 24 bis 26), die einen Steuerzielwert für jede der ersten und zweiten Fahrzeugvorrichtung berechnet und ein Steuersignal zum Erreichen des Steuerzielwerts ausgibt; und eine erste Zusatzsteuervorrichtung (31), die eine Vorrichtung ist, die sich von der Steuerzielwertberechnungsvorrichtung unterscheidet und mindestens eines der Steuersignale, die jeweils an die erste und die zweite Fahrzeugvorrichtung gesendet werden, zum Steuern einer Operation der ersten Fahrzeugvorrichtung und einer Operation der zweiten Fahrzeugvorrichtung gemäß den entsprechenden Steuerzielwerten korrigiert und eine Übergangsänderung unterdrückt, die an dem ersten physischen Pfad auftritt. |