歩行支援装置

摘要

【課題】歩行支援装置を装着した側の脚が遊脚状態となったとき、脚の爪先部分が地面に接触しても当該脚を使用者の進行方向に良好に振り出すことができる歩行支援装置を提供する。【解決手段】本発明の一態様に係る歩行支援装置１は、使用者の脚に装着され、使用者の膝関節の屈伸動作を支援する歩行支援装置であって、使用者の脚に歩行支援装置が装着された状態で、使用者の爪先部分に配置される回転ローラ５を備えており、回転ローラ５は、使用者の進行方向に回転可能である。【選択図】図１