摘要 |
Die Erfindung betrifft ein System zur Positionierung eines Objekts (10) mit einer Empfangsspule (20) an einer induktiven Ladestation (50) mit einer Ladespule (60), wobei das System eine Verarbeitungseinheit (30) aufweist. Das System ist dazu eingerichtet, bei Annäherung des Objekts (10) an die Ladestation (50) einen Strom in die Empfangsspule (20) oder die Ladespule (50) einzuprägen. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet, einen ersten, zweiten und dritten Magnetfeld-Wert (81, 82, 83) mittels eines ersten, zweiten und dritten Magnetfeldsensors (71, 72, 73) zu erfassen. Zudem ist die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des ersten, zweiten und dritten Magnetfeld-Werts (81, 82, 83) die relativen Lage der Ladespule (60) zur Empfangsspule (20) zu bestimmen sowie in Abhängigkeit der bestimmten Lage die Empfangsspule (60) axial über der Ladespule (20) zu zentrieren. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Positionierung eines Objekts (10) an einer induktiven Ladestation (50). |