基于导航的辅助驾驶员判断通过红绿灯路口系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于导航的辅助驾驶员判断通过红绿灯路口系统及方法，其系统包括：识别导航路径上红绿灯路口模块、确认即将通过红绿灯路口模块、定时判断机动车与即将通过红绿灯路口距离模块、检测机动车行驶速度模块、测算到达即将通过红绿灯路口所需时间模块、提醒驾驶员模块。本发明通过测算并提醒驾驶员在当前行驶速度v下到达红绿灯路口所需时间t，辅助驾驶员结合前方红绿灯指示提前判断能否在时间t内通过红绿灯路口。

主权项

基于导航的辅助驾驶员判断通过红绿灯路口系统，其特征包括识别导航路径上红绿灯路口模块、确认即将通过红绿灯路口模块、定时判断机动车与即将通过红绿灯路口距离模块、检测机动车行驶速度模块、测算到达即将通过红绿灯路口所需时间模块、提醒驾驶员模块；识别导航路径上红绿灯路口模块：用于根据道路地图及导航路径信息识别出导航路径上的红绿灯路口位置及数量；确认即将通过红绿灯路口模块：用于确认机动车行驶路线上即将通过的红绿灯路口；该模块首先判断机动车行驶路线上是否有红绿灯路口，如果有则选择行驶方向路线上距离机动车最近的红绿灯路口作为即将通过红绿灯路口；否则系统运行结束；定时判断机动车与即将通过红绿灯路口距离模块：用于定时判断机动车与即将通过红绿灯路口距离；该模块定时（时间间隔可设置）读取机动车当前的位置，计算该机动车与即将通过红绿灯路口的距离d；当d小于阈值M（M值可设置）时，该模块调用检测机动车行驶速度模块；否则继续在该模块定时计算机动车与即将通过红绿灯路口距离d；检测机动车行驶速度模块：用于检测机动车的行驶速度；该模块通过检测单位时间内机动车的行驶距离测算得出机动车当前行驶速度v；测算到达即将通过红绿灯路口所需时间模块：用于测算机动车在当前行驶速度下到达红绿灯路口的时间；该模块读取即将通过红绿灯路口与机动车距离d以及当前行驶速度v，计算在当前行驶速度v下到达即将通过红绿灯路口所需的时间t（t=d/v）；提醒驾驶员模块：用于提醒驾驶员在当前行驶速度下到达红绿灯路口所需时间t并提醒驾驶员结合前方红绿灯指示提前判断能否在时间t内通过红绿灯路口；该模块提醒驾驶员在当前行驶速度下到达红绿灯所需时间t，然后提醒驾驶员结合前方红绿灯指示提前判断能否在时间t内通过红绿灯路口，如果不能通过则提前减速。