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라인 세그먼트 검출 장치(line segment detection apparatus)는 절단 타겟 매체(cutting target medium)의 표면에 반사된 광을 검출하고 검출된 광량에 대응하는 신호를 출력하는 센서(sensor)를 지지하는 헤드부(head); 상기 절단 타겟 매체(2)의 상대적으로 2차원 방향으로 상기 헤드부를 이동시키는 구동 장치(driving unit); 및 상기 구동 장치을 구동시키며 상기 센서의 출력으로 산술 처리 단계를 수행하는, 처리 장치(processing unit);를 포함한다. 처리 장치는 상기 센서가 상기 절단 타겟 매체에 병렬인 제 1 방향으로 상기 헤드부와 함께 움직일 때, 상기 센서로부터 신호 출력의 변화에 기반하여, 주변과 반사도(reflectance)가 다른 영역을 검출하는 영역 검출 장치; 및 센서가 상기 영역(의 임의점을 통과하고 상기 절단 타겟 매체에 병렬이며 상기 제 1 방향에 수직인 제 2 방향으로 움직일 때, 상기 센서로부터 신호 출력의 변화에 기반하여, 상기 영역 검출 장치가 영역를 검출할 때, 상기 영역이 라인 세그먼트(line segment)인지를 결정하는 결정 장치;를 포함한다. 절단 플로터용 제어 프로그램을 저장하는 컴퓨터-판독가능한 저장 매체가 개시된다. |
