| 主权项 |
一种扭力杆消隙传动装置，包括齿轮箱体、安装在齿轮箱体中的消隙传动轮系、消隙组件、过载保护组件；所述消隙传动轮系包括大齿轮（4）、空心轮Ⅰ（5）、空心轮Ⅱ（6）、大齿轮Ⅰ（14）、大齿轮Ⅱ（17）、小齿轮Ⅰ（16）、小齿轮Ⅱ（18）、齿条（21），所述齿条（21）固连在待往复运动的机床部件上；所述空心轮Ⅰ（5）及空心轮Ⅱ（6）与大齿轮（4）轴向同心，所述大齿轮Ⅰ（14）与小齿轮Ⅰ（16）同轴、大齿轮Ⅱ（17）与小齿轮Ⅱ（18）同轴，小齿轮Ⅰ（16）有齿面与齿条（21）的齿面正向啮合、小齿轮Ⅱ（18）有齿面与齿条（21）的另一个齿面反向啮合；由外部伺服马达齿轮驱动大齿轮（4），大齿轮（4）通过消隙组件转动空心轮Ⅱ（6）、通过键和键槽直接转动空心轮Ⅰ（5）；其特征在于：所述空心轮Ⅰ（5）是上端外表面有键槽、下端有外齿轮（5.1）、中间有通孔的空心圆柱体；所述空心轮Ⅱ（6）是上端有外齿轮（6.3）、下部有外齿轮（6.1）、中间有通孔的空心圆柱体，所述空心轮Ⅱ（6）的通孔下端还有内齿轮（6.2）；空心轮Ⅰ（5）的外齿轮（5.1）与大齿轮Ⅰ（14）啮合、空心轮Ⅱ（6）下部的外齿轮（6.1）与大齿轮Ⅱ（17）啮合；所述大齿轮（4）与空心轮Ⅰ（5）通过键（2）刚性连接，所述空心轮Ⅱ（6）套在空心轮Ⅰ（5）内部的通孔中；所述消隙组件包括拧紧盘（7）、扭力杆（8）、至少二个定位销（9）、螺杆（24），所述定位销（9）以大齿轮（4）的圆心为对称点固连在大齿轮（4）的上表面；所述拧紧盘（7）是中部宽且薄、两端厚且窄的刚体，拧紧盘（7）的两端有水平向矩形开口槽，所述矩形开口槽的垂直向侧面有U形孔，拧紧盘（7）的中部有环形凹槽（7.2），拧紧盘（7）的中心有内齿（7.1）；所述扭力杆（8）中部和两端分别为不同直径的圆柱体，扭力杆（8）的上端有外齿（8.1）与所述拧紧盘（7）的内齿（7.1）配合，还有卡环（3）卡在扭力杆（8）的上端环形槽内，所述扭力杆（8）通过卡环（3）垂悬在拧紧盘（7）上，所述扭力杆（8）下端有外齿轮（8.2），所述空心轮Ⅱ（6）的内齿轮（6.2）与扭力杆下端的外齿轮（8.2）啮合；所述螺杆（24）的一端有环状体套在所述定位销（9）的外部，螺杆（24）的另一端穿在拧紧盘（7）端部的矩形开口槽中，有半球状垫圈（25）套在螺杆（24）上，还有锁紧螺帽通过螺杆（24）及定位销（9）将拧紧盘（7）定位在大齿轮（4）上部；所述的过载保护组件包括扭臂（19）、传动销（20）、调整螺钉（23）；所述扭臂（19）是中部宽且薄、两端窄且厚的刚体，扭臂（19）两端开有水平的螺纹通孔（19.3），扭臂（19）的中部有环形凸台（19.2），扭臂（19）的中心是内齿轮（19.1）；所述内齿轮（19.1）与所述空心轮Ⅱ（6）上端的外齿轮（6.3）啮合；所述传动销（20）是固连在大齿轮（4）上表面、且以大齿轮（4）的中心为对称点的至少二个圆柱销（20），所述调整螺钉（23）拧接在所述扭臂（19）两端的螺纹孔（19.3）内，调整螺钉（23）上还有锁紧螺帽；所述环形凸台（19.2）与所述拧紧盘（7）上的环形凹槽（72）滑动配合。 |
