一种机器人智能充电系统

摘要

本发明公开了一种机器人智能充电系统，包括：充电主电路、控制电路，所述充电主电路包括：输入整流滤波电路、DC/AC逆变器、输出整流滤波电路；所述控制电路包括：UCC3895控制芯片、单片机 PIC16F887、检测电路。本发明提供的一种机器人智能充电系统，系统硬件设计采用UCC3895和PIC16F887对全桥变换器进行移相控制，实现了IGBT模块的ZVS，大大降低了功率损耗。系统结构简单，充电快速，充电效率高，功能完善，具有广阔的应用前景。

主权项

一种机器人智能充电系统，包括：充电主电路、控制电路，其特征在于：所述充电主电路包括：输入整流滤波电路、DC/AC逆变器、输出整流滤波电路；所述控制电路包括：UCC3895控制芯片、单片机 PIC16F887、检测电路；三相交流电经输入整流滤波电路得到直流电压，直流电压经DC/AC逆变器、高频变压器、输出整流滤波电路得到充电所需直流电压；所述检测电路包括：第一信号处理电路，第二信号处理电路，所述第一信号处理电路将模拟信号进行变换送入UCC3895控制芯片的CS端，实现对全桥变换器滞后臂驱动信号占空比的控制，并将其变换后送入单片机PIC16F887的A/D输入端，实现对充电主电路的过压、欠压和过流保护；所述第二信号处理电路将得到的模拟信号进行变换后送入UCC3895控制芯片，实现对IGBT驱动信号占空比和相位差的控制 ；并将其送入单片机PIC16F887的A/D输入端，实现对充电主电路的启停、显示和报警控制；母线电流经检测电路和变换后送至UCC3895的CS端，如果母线电流增大，CS端电压升高形成斜波信号，该信号与 UCC3895的CT引脚产生的锯齿信号比较后送UCC3895控制芯片进行计算，输出可改变占空比的滞后臂驱动信号；如果母线电流瞬间增大，使CS引脚的电压超过2.5 V，UCC3895控制芯片就会关断PWM输出。