一种汽车车身焊接总成的自动下线装置

摘要

本发明涉及一种汽车车身焊接总成的自动下线装置，包括工控机，其与运动控制卡双向通讯，运动控制卡的输出端分别与电机驱动器、输出信号调理电路的输入端相连，电机驱动器的输出端与电机的输入端相连，输出信号调理电路的输出端与电磁铁或电磁阀相连，所述运动控制卡的输入端与输入信号调理电路的输出端相连，输入信号调理电路的输入端与光电传感器的输出端相连。使用运动控制卡，对生产线进行更加精确的位置和速度控制，能够使得工厂自动化达到一个更高、更精细的程度；将“工控机+运动控制卡”这一类开放式数控系统引入生产线系统的开发和研究，对设备进行更加精细的管理和使用，对工厂的信息化发展起到一定的促进作用。

主权项

一种汽车车身焊接总成的自动下线装置，其特征在于：包括工控机，工控机与运动控制卡双向通讯，运动控制卡的输出端分别与电机驱动器、输出信号调理电路（2）的输入端相连，电机驱动器的输出端与电机的输入端相连，输出信号调理电路（2）的输出端与电磁铁或电磁阀相连，所述运动控制卡的输入端与输入信号调理电路（1）的输出端相连，输入信号调理电路（1）的输入端与光电传感器的输出端相连，开关电源分别向运动控制卡、电机驱动器、电机、输入信号调理电路（1）、输出信号调理电路（2）、电磁铁或电磁阀供电，所述工控机接220V市电。