摘要 |
고부하 상태에 있어서 축전 장치의 전력을 사용해서 엔진을 어시스트하면서, 고부하 상태가 장기간에 걸쳐서 계속되는 경우에 축전 장치의 충전율이 필요 이상으로 저하되는 것을 억제한다. 제어기(30)는 필요 전력(P)이 엔진 출력의 상한값(P)을 초과하고, 또한, 축전 장치(18)에 의한 어시스트가 계속해서 행해지고 있는 기간 중에서의 어시스트 동력의 적분량(E) 또는 계속 시간(T)이 미리 설정된 제1 임계값(T)을 초과하는 경우에, 축전 장치(18)에 의한 어시스트 동력을 상기 통상 제어에 있어서의 어시스트 동력보다도 작고 0보다도 큰 어시스트 동력으로 감소시키는 제1 제어를 실행한다. 또한, 제어기(30)는 필요 전력(P)이 상한값(P)을 초과하고, 또한, 적분량(E) 또는 계속 시간(T)이 제1 임계값(T)보다도 큰 값으로서 미리 설정된 제2 임계값(T)을 초과하는 경우에, 어시스트 동력을 0으로 설정하는 제2 제어를 실행한다. |