| 摘要 |
【課題】工作機械及びロボットを含むシステムにおいてデータ通信のリアルタイム性が確保されていない場合であっても、工作機械とロボットとの干渉をリアルタイムで適切に確認できる干渉確認システムの提供。【解決手段】干渉確認システム１０は、工作機械１２を制御する工作機械制御装置１４と、ロボット１６を制御するロボット制御装置１８と、工作機械１２の機構部２０及びロボット１６の機構部２２の形状モデルデータ等を保持する干渉確認実行部２４とを備える。干渉確認実行部２４は、工作機械及びロボットの形状モデルデータと、工作機械１２及びロボット１６のそれぞれの制御軸の位置を統合した時系列データとに基づいて、工作機械の機構部２０とロボットの機構部２２との干渉の有無を確認する。【選択図】図１ |
