| 摘要 |
【課題】コントローラとサーボアンプとを繋ぐ信号線の数の増加を抑制しつつ、位置決めできるサーボモータの回転位置の数を増やすことが可能なモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置１では、サーボモータ２を所定の目標回転位置に位置決めするための複数の位置決めデータと目標回転位置ごとに設定される目標位置番号とが対応付けられてテーブル化された目標位置テーブルがサーボアンプ３に記憶され、コントローラ４は、目標位置番号を選択するための目標位置番号選択指令をシリアル通信で送信するシリアル通信部６と、サーボモータ２を起動するためのモータ起動指令をパラレル通信で送信するパラレル通信部７とを備えている。サーボアンプ３は、目標位置番号選択指令の入力後にモータ起動指令が入力されると、サーボモータ２を起動し、目標位置番号選択指令に基づいて選択された目標位置番号に対応する位置決めデータに基づいて回転させる。【選択図】図１ |
