姿勢算出装置、姿勢算出方法、携帯機器およびプログラム

摘要

機器に搭載され、機器の角速度を検出する角速度検出部の出力に基づいて機器の第１の姿勢を算出する第１の姿勢算出部と、第１の姿勢算出部と異なる手段で機器の第２の姿勢を算出する第２の姿勢算出部と、第１の姿勢と、第２の姿勢と、機器の回転情報と、に基づき、第３の姿勢を算出する第３の姿勢算出部と、を備える姿勢算出装置を提供する。