| 摘要 |
차량과 물체의 충돌을 회피하기 위한 조타 제어를 포함하는 차량 제어를 행하는 경우에, 차량의 조타 방향을 차량 주위에 적절하게 통지할 수 있는 차량 제어 장치를 제공하는 것이다. 차량의 주위의 물체의 검출이 행해지고(S12), 물체와 차량이 충돌할 가능성이 있는지 여부가 판정되고(S16), 물체와 차량이 충돌할 가능성이 있다고 판정된 경우에 차량의 제동 제어에 의해 충돌 회피할 수 있는지 여부가 판정되고(S18), 제동 제어에 의해 충돌 회피할 수 없다고 판정된 경우에 차량의 조타와 차량의 제동의 양쪽으로 충돌을 회피하는 조타 제동 제어가 행해지고, 그것과 함께 방향 지시기(21)의 점멸을 개시하고, 차량이 정차한 경우에 비상 점멸 표시기(22)의 점멸이 행해진다(S30). |
