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Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einem hydrodynamischen oder hydrostatischen Fahrantrieb (1), der zwei Antriebsräder (4a, 4b) aufweist, wobei dem ersten Antriebsrad (4a) eine erste Bremseinrichtung (5a) und dem zweiten Antriebsrad (ab) eine zweite Bremseinrichtung (5b) zugeordnet ist, wobei die Bremseinrichtungen (5a, 5b) jeweils als hydraulisch lösbare Federspeicherbremse ausgebildeten sind, die jeweils mittels eines in einem Bremslösedruckraum anstehenden hydraulischen Bremslösedrucks in Richtung einer Lösestellung beaufschlagbar sind und durch Verringerung des hydraulischen Bremslösedrucks in Richtung einer Bremsstellung beaufschlagbar sind. Der die erste Bremseinrichtung (5a) beaufschlagende Bremslösedruck ist mittels eines ersten Druckregelventils (10a) und der die zweite Bremseinrichtung (5b) beaufschlagende Bremslösedruck mittels eines zweiten Druckregelventils (10b) steuerbar. Die Druckregelventile (10a, 10b) sind mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (15) steuerbar. Die elektronische Steuereinrichtung (15) steht eingangsseitig mit einer Drehzahlsensoreinrichtung (65) zur Erfassung der Drehzahlen der beiden Antriebsräder (4a, 4b) in Wirkverbindung und ist derart ausgebildet, dass mittels der Drehzahlsensoreinrichtung (65) ein Traktionsverlust eines der beiden Antriebsräder (4a; 4b) erfasst wird und die dem Antriebsrad (4a; 4b) mit dem Traktionsverlust zugeordnete Bremseinrichtung (5a; 5b) durch eine Verringerung des Bremslösedruckes in Richtung einer Bremsstellung betätigt wird. |
