車両用駆動装置

摘要

第一回転機と、第二回転機と、第一回転機あるいは第二回転機のいずれか一方の回転機を動力源とする第一走行モードと、第一回転機および第二回転機を動力源とする第二走行モードと、を備え、第一回転機あるいは第二回転機の少なくともいずれか一方の回転機について、第一走行モードおよび第二走行モードの一方から他方へ移行する場合の当該回転機に対するトルク指令値Ｔｔ１の変化度合は、当該回転機が移行前の走行モードにおいて動力源であった場合（θMG1d）よりも、当該回転機が移行後の走行モードで新たに動力源となる場合（θMG1i）の方が大きい。