电池模块装箱装置

摘要

本发明提供了电池模块装箱装置，包括：抓手架；驱动装置，与所述抓手架连接，以驱动所述抓手架按预定轨道移动；夹持装置，安装在所述抓手架上，包括相对布置的第一夹持组和第二夹持组，和驱动第一夹持组和第二夹持组实现往复运动的夹持气缸。本发明的抓手架可以夹持电池模块矩形的盒体，将电池模块利用第一夹持组和第二夹持组从两侧夹持住，并在驱动装置的控制下移动至电池模组盒内。夹持气缸可以驱动第一夹持组和/或第二夹持组单方或双方同时相向或相背动作，并在夹持住电池模块后对第一夹持组和第二夹持组施加夹紧力，以避免电池模块脱离。本实施方式能够提高夹持物体时的灵活性，和夹持物体后的稳定性。

主权项

电池模块装箱装置，其特征在于，包括：抓手架；驱动装置，与所述抓手架连接，以驱动所述抓手架按预定轨道移动；夹持装置，安装在所述抓手架上，包括相对布置的第一夹持组和第二夹持组，和驱动第一夹持组和第二夹持组沿所述抓手架实现往复运动的夹持气缸。