一种插针机及其插针方法

摘要

本发明公开了一种插针机及其插针方法，在机架上设置有插针机构、送针机构及顶针机构，并为各机构设置了驱动，经驱动，送针机构将插针送至顶针机构上方，顶针机构将插针顶起，顶起后，插针机构进行抓取，然后，经移动将抓取的插针送至待加工件上方，最后，经驱动下压插针，将插针压入待加工件内。插针过程无需人工操作，提高了生成效率，节省了人力资源，降低劳动成本，而且，机械插针有效的避免了人工误操作，保证了加工件的质量，另外，本发明采用了夹头机构抓取插针，能够抓取各种插针，因此，本发明所述的插针机适用于各种插针工序，无需根据工序更换夹头机构，而且插针能够精确的插入针孔。

主权项

一种插针机，其特征在于，包括：机架，以及设置在机架上的插针机构、移针机构、送针机构及顶针机构，其中，所述插针机构设置有一用于抓取插针的夹头机构及一用于控制夹头机构张开及闭合的夹头开合机构，且与移针机构连接；所述插针机构包括夹持机构主体板、设置在夹持机构主体板的两个定转轴，与两个定转轴轴连接的夹头机构，设置于夹头机构上的动转轴；设置有转轴滑槽的夹头开合机构及与夹持机构主体板卡合的夹头开合机构滑槽压盖；所述转轴滑槽与两个动转轴配合；所述夹头机构包括左牙及右牙，所述左牙及右牙上端设置有定转轴孔，所述左牙及右牙下端设置有动转轴孔，所述左牙及右牙之间设置有一顶杆；取针：所述送针机构在第三驱动装置带动下将插针送至所述顶针机构上方，所述插针机构在第一驱动装置带动下向下运动至送针槽，所述顶针机构经过第四驱动装置带动将送针槽内插针顶起后，所述夹头开合机构经第二驱动装置带动闭合夹头机构抓取插针；移针：第一驱动装置关闭，所述插针机构向上运动；第三驱动装置关闭，所述送针机构返回送料口；与移针机构连接的第五驱动装置带动插针机构水平运动至待加工件上方；插针：第一驱动装置带动插针机构向下运动，将插针插入待加工件；第二驱动装置关闭，带动夹头开合机构张开夹头机构松开插针；第一驱动装置关闭，带动插针机构向上运动；所述插针机构经与移针机构连接的第五驱动装置带动返回顶针机构上方。