一种可移动式棉包及棉花自动取样装置及其取样方法

摘要

本发明涉及可移动式棉包及棉花自动取样装置，包括底座、移动导轨、工位旋转台、工位台，工位台上分别设有棉花包装材料切割机构、棉包捆扎材料剪断机构和棉花样品抓取机构；切割机构包括第一导轨，第一导轨上设有与切割刀底座相连的切割刀转盘，切割刀底座上设有与切割刀刀架相配合的切割刀滑轨，切割刀刀架设有切割刀；剪断机构包括第二导轨，其上设有剪刀转盘，剪刀转盘与剪刀底座相连，剪刀底座上设有棉包捆扎材料剪刀。通过设有拨棉机构，将在开启外包装过程中被切断纤维的棉花拨开，从棉包内部抓取未剪断纤维的棉花进行检测，提高了检测的准确性，避免了检验误差；通过在工位台上设置多种功能性机构，实现了利用一台设备即可完成对于棉花及棉包外包装的全部取样过程。

主权项

一种可移动式棉包及棉花自动取样装置，其特征在于：它包括底座(9)，所述的底座(9)朝待取样棉包(1)方向设有移动导轨(7)，所述的移动导轨(7)上通过可旋转机构设有工位旋转台(4)，所述的工位旋转台(4)上设有工位台(18)，所述的工位台(18)上分别设有棉花包装材料切割机构、棉包捆扎材料剪断机构和棉花样品抓取机构；所述的棉花包装材料切割机构包括竖向设置在工位台(18)一侧的第一导轨(28)，所述的第一导轨(28)上设有切割刀转盘(24)，所述的切割刀转盘(24)通过转轴(26)与切割刀底座(20)相连，所述的切割刀底座(20)上平行设有切割刀滑轨(22)，所述的切割刀滑轨(22)与切割刀刀架(23)相配合，所述的切割刀刀架(23)两端设有切割刀(21)；所述的棉包捆扎材料剪断机构包括竖向设置在工位台(18)与棉花包装材料切割机构相对一侧的第二导轨(25)，所述的第二导轨(25)上设有剪刀转盘(16)，所述的剪刀转盘(16)与剪刀底座(15)相连，所述的剪刀底座(15)上设有棉包捆扎材料剪刀(14)；所述的棉花样品抓取机构包括设置在工位台(18)内部的抓棉机械手(19)，所述抓棉机械手(19)的外部设有拨棉组件；还包括自动控制系统。