| 摘要 |
駆動するモータからのフィードバック位置を指令位置に追従させる駆動指令を演算するサーボ制御部を備え、前記駆動指令に従って前記モータを駆動するサーボ制御装置において、前記モータの応答を模擬して前記モータの速度が正・負・ゼロのいずれの状態であるかを判定しその判定結果を移動状態として出力する移動状態判定部と、前記判定された移動状態が変化するタイミングで前記移動状態の変化パターンに従って補正量を選択する補正量選択部と、サーボ制御部が演算した前記駆動指令に前記補正量選択部が出力する前記補正量を加算して補正駆動指令を生成し、該補正駆動指令を前記サーボ制御部が演算した前記駆動指令に代えて前記モータへの駆動指令とする加算部とを備え、摩擦によって生ずる追従誤差を低減可能なサーボ制御装置を得る。 |
