| 摘要 |
ロータの強度に優れ、低コストで製造することができ、大きなトルクの得られる永久磁石埋め込み式回転電機を提供する。２個の永久磁石（３４ａ、３４ｂ）で１極を構成し、複数極の永久磁石をロータ内部に埋め込んだ永久磁石埋め込み式電動機において、ロータ外周と磁石埋め込み穴（３５ａ、３５ｂ）が連通しているロータ（３）を有する。ロータ（３）は、隣接する極間にロータ回転中心から離れる方向に突出したｑ軸突起（３７）を有する。磁石埋め込み穴（３５ａ、３５ｂ）は、逆Ｖ字状をなすように配列されている。永久磁石（３４ａ、３４ｂ）の外側の外周縁部（３３）は、回転中心軸（４ａ）からロータ最外周部までの距離よりも小さい曲率半径を有している。外周縁部（３３）には、隣接する極間に向けての永久磁石（３４ａ、３４ｂ）の移動を規制する永久磁石位置決め突起（３８ａ、３８ｂ）が設けられている。 |
