ロボットシステム及びロボットシステム用の穿孔エンドエフェクタ

摘要

【課題】作業空間が限られている領域や、アクセスしにくい領域での穿孔作業において、切削屑の除去処理を容易かつ確実に実施することのできる穿孔エンドエフェクタを提供する。【解決手段】穿孔エンドエフェクタ（１２０）は、穿孔部材（１２８）を駆動するよう動作するモータ（１２６）と、モータ（１２６）を囲むハウジング（１３０）と、ハウジング（１３０）に接続されていると共に、穿孔部材（１２８）を囲む真空シュラウド（１３２）と、を含む。真空シュラウド（１３２）の長さは可変である。【選択図】図５