Elektromechanischer Bremskraftverstärker

摘要

Ein elektromechanischer Bremskraftverstärker umfasst eine Druckstange (21) zur Verbindung eines Bremspedalhebels mit einem Hauptbremszylinder, einen Getriebemotor (22), welcher mit der Druckstange (21) gekoppelt ist und eine Steuereinrichtung (29) zur Ansteuerung der Getriebemotors (22). Der Steuereinrichtung (29) sind eine die Pedalkraft repräsentierende Pedalkraftgröße und eine die Bewegung der Druckstange repräsentierende Druckstangenbewegungsgröße als Eingangsgrößen aufgeschaltet. Die Steuereinrichtung (29) ist derart konfiguriert, um mittels der Druckstangenbewegungsgröße eine Sollrücklaufgeschwindigkeit (vPsoll) für die Druckstange (21) zu bestimmen, sowie aus der Sollrücklaufgeschwindigkeit (vPsoll), einer Istrücklaufgeschwindigkeit (vPist) der Druckstange (21) und der Pedalkraftgröße ein Ansteuersignal (iM) für den Getriebemotor (22) zu erzeugen. Hierdurch können das Bremsenlöseverhalten verbessert sowie hohe Impulskräfte am Endanschlag für die Ausgangsstellung des Bremspedalhebels reduziert werden.