補正情報出力装置、画像処理装置、補正情報出力方法、撮像制御システム及び移動体制御システム

摘要

【課題】移動体に搭載された撮像装置の映像に生じる撮影範囲の変化を抑制し、当該映像に対してリアルタイムでの画像処理を可能とする補正情報出力装置、画像処理装置、補正情報出力方法、撮像制御システム及び移動体制御システムを提供する。【解決手段】補正情報出力装置は、取得部と、第１の補正部とを持つ。取得部は、移動体に搭載された撮像装置における撮影範囲の変化量を取得する。第１の補正部は、撮影範囲の変化量が、取得部において撮影範囲の変化量を取得可能な範囲となるよう、又は、撮像装置で撮影された映像に対して所定の画像処理が可能な範囲となるよう、撮像装置の撮像方向又は撮像画角の制御を補正する第１の補正情報を出力する。【選択図】図２