一种运动物体的体积测量方法及其测量装置

摘要

本发明公开了一种运动物体的体积测量方法，包括：在没有运动物体经过测量平面时，通过检测每个信号获取测量仪器到传送机构的多个子数据，记为修正距离数据；在运动物体经过测量平面时，获得首端距离数据、尾端距离数据以及首端距离数据与尾端距离数据之间的每一行距离数据，记为原始距离数据；确定原始距离数据的第一端点和第二端点，以及位于第一端点与第二端点之间的子数据记为物体的点云距离数据；建立一空间直角坐标系，计算每个点云距离数据的坐标；根据坐标计算物体的体积。本发明可以在物流行业广泛使用，尤其是安装在物体分拣机、计包机等设备上获取物体的体积参数。本发明还公开了一种运动物体的体积测量装置。

主权项

一种运动物体的体积测量方法，所述运动物体由传送机构移动，测量仪器在一个平面内以不同角度发射多个信号形成测量平面，通过检测所述运动物体表面经过所述测量平面时所反射的信号获得所述测量仪器到所述运动物体表面的多个子数据得到一行距离数据，其特征在于，包括：步骤一：在没有所述运动物体经过所述测量平面时，通过检测每个信号获取所述测量仪器到所述传送机构的多个子数据，记为修正距离数据；步骤二：在物体经过所述测量平面时，通过判断所述修正距离数据的变化获得所述物体进入所述测量平面的首端距离数据及离开所述测量平面的尾端距离数据，并且获取所述首端距离数据与所述尾端距离数据之间的每一行距离数据，记为原始距离数据；步骤三：逐个比较所述修正距离数据与所述原始距离数据的子数据，当所述原始距离数据的子数据不同于所述修正距离数据的子数据时，确定所述原始距离数据中对应于所述物体边界的第一端点和第二端点，所述第一端点、所述第二端点及位于所述第一端点与所述第二端点之间的点的子数据记为物体的点云距离数据；步骤四：建立一空间直角坐标系，计算每个所述点云距离数据的坐标；步骤五：根据所述坐标计算所述物体的体积。