碟形水下滑翔机器人

摘要

碟形水下滑翔机器人，它涉及一种水下探测机器人，以解决两种水下探测机器人水动力性能差，能耗较高，续航能力较差的问题，它包括主壳体，主壳体外形为水滴形，主壳体主要由密封对接的上半舱室和下半舱室组成；主壳体纵剖面采用NACA翼型；上半舱室内布置有用于控制机器人升沉的升沉调节机构；下半舱室内布置有用于控制机器人航行的电磁推进系统、给电磁推进系统提供动力源的交流模块、用于控制机器人位姿的姿态调节机构以及用于控制滑机尾倾的重心调节机构；上半舱室内还设置有用于分别控制姿态调节机构、重心调节机构和升沉调节机构的主控模块；下半舱室内还布置有给交流模块和主控模块输电的电池组。本发明用于水下航行探测。

主权项

一种碟形水下滑翔机器人，其特征在于：它包括主壳体，主壳体外形为水滴形，主壳体主要由密封对接的上半舱室(2)和下半舱室(1)组成；主壳体纵剖面采用NACA翼型；上半舱室(2)内布置有用于控制机器人升沉的升沉调节机构(2‑0)；下半舱室(1)内布置有用于控制机器人航行的电磁推进系统(1‑0)、给电磁推进系统(1‑0)提供动力源的交流模块(1‑14)、用于控制机器人位置的姿态调节机构(1‑2)以及用于控制滑机尾倾的重心调节机构(1‑5)；上半舱室(2)内还设置有用于分别控制姿态调节机构(1‑2)、重心调节机构(1‑5)和升沉调节机构(2‑0)的主控模块(2‑4)；下半舱室(1)内还布置有给交流模块(1‑14)和主控模块(2‑4)输电的电池组(1‑1)。