一种搬运机器人

摘要

本实用新型涉及一种搬运机器人，解决了传统的人工搬运方法，利用控制系统模块(14)中的单片机控制模块(34)使行走底盘(5)按照一定要求的行驶路线进行自动行走和寻找目的地，再通过单片机控制模块(14)使机械手(20)能自动抓取货物进行装车与卸货，从而达到机器人搬运货物的目的。本方法简化了搬运的生产工艺，降低了搬运生产成本，避免了人工搬运的危险性，随时搬运不受环境变化的影响。同时设备制造容易、性能可靠、结构简单、操作方便、生产效率高、能一次性完成行走底盘的前进、后退、转向、循迹、避障、自动寻找货物地进行自动装货、原路返回和寻找卸货地点进行自动卸货，功能齐全、适应性强、故障少、使用寿命长。

主权项

一种搬运机器人，包括：行走底盘(5)、左驱动电机(30)、右驱动电机(11)、控制系统模块(14)、控制器(42)、蓄电池(4)、机械手(20)，其特征在于：它还包括光电传感器(10)、视觉传感器(39)，所述行走底盘(5)上依次安装有左驱动电机(30)、右驱动电机(11)、控制系统模块(14)、控制器(42)、机械手(20)；左驱动电机(30)用螺钉(32)安装在行走底盘(5)中的车架(21)左侧的左前吊耳(31)上，右驱动电机(11)用螺钉(27)安装在行走底盘(5)中的车架(21)右侧的右前吊耳(7)上；控制系统模块(14)中的电路板用螺钉(6)安装在行走底盘(5)中的车架(21)中部的前端上，蓄电池(4)安装在行走底盘(5)中的车架(21)中部的后端上；机械手(20)安装在行走底盘(5)中的车架(21)前端的上面。