三元催化器检测设备及检测方法

摘要

一种三元催化器检测设备及检测方法，该三元催化器检测设备包括：机架、设置于机架上的视觉检测系统、输送机构与程序控制器，视觉检测系统包括相机、与相机相连接的工控机，工控机控制相机拍摄，并且接收来自相机拍摄的图片信息并分析该三元催化器的堵孔率，输送机构用于将待检测的三元催化器输送至拍摄区域并将拍摄好的三元催化器输出拍摄区域，工控机、输送机构分别与程序控制器相连接，程序控制器用于接收来自工控机的分析结果从而对输送机构将拍摄好的三元催化器输出拍摄区域进行控制。利用相机将三元催化器的孔面拍摄下来，通过工控机对图片进行处理检测并且分析堵孔率，实现自动光学检查，效率高、检测稳定性高，并且大大降低了劳动力。

主权项

一种三元催化器检测设备，其特征在于：包括：机架（1）；视觉检测系统（2），所述的视觉检测系统（2）设置于所述的机架（1）上，其包括用于对位于拍摄区域（6）的三元催化器的通孔面进行拍摄的相机（21）、与所述的相机（21）相连接的工控机（22），所述的工控机（22）控制所述的相机（21）拍摄，并且接收来自所述的相机（21）拍摄的图片信息并分析该三元催化器的堵孔率；输送机构（3），所述的输送机构（3）用于将待检测的三元催化器输送至拍摄区域（6）并将拍摄好的三元催化器输出拍摄区域（6）,所述的输送机构（3）包括输入侧传送带（31）、用于将所述的输入侧传送带（31）上的三元催化器搬至所述的拍摄区域（6）的输入侧机械手（33）、输出侧传送带（32）、用于将三元催化器由拍摄区域（6）搬至所述的输出侧传送带（32）上的输出侧机械手（34）;所述的机架（1）上设置有用于同步控制所述的输入侧机械手（33）与所述的输出侧机械手（34）同步运动的机械手控制机构（35）,所述的机械手控制机构（35）包括长度沿着左右水平方向移动的横向架（351）、通过横向伺服机构滑动设置在所述的横向架（351）上的长度沿着上下方向延伸的纵向架（352）、通过纵向伺服机构滑动设置在所述的纵向架（352）上的机械手座（353），所述输入侧机械手（33）与所述输出侧机械手（34）分别固定于所述的机械手座（353）的左右两侧部上;程序控制器，所述的工控机（22）、所述的横向伺服机构与所述的纵向伺服机构分别与所述的程序控制器连接，所述的程序控制器用于接收来自所述的工控机（22）的分析结果从而对所述的输送机构（3）将拍摄好的三元催化器输出拍摄区域（6）进行控制。