主权项 |
一种遗留物检测和跟踪方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(1)对原始监控视频图像序列进行灰度化和滤波预处理,得到初始视频图像序列;(2)对摄像头采集到的初始视频图像序列进行背景建模,通过得到的背景建模结果来提取前景区域,对前景区域进行去噪处理,获取前景目标F<sub>q</sub>;(3)通过正例图片和负例图片对支持向量机进行离线训练,分别获取目标遗留物体模型M以及人体模型N,将步骤(2)得到的每一个前景目标F<sub>q</sub>分别输入到两个模型中进行判定,输出目标遗留物体P;(4)采用Meanshift算法跟踪所述目标遗留物体P,获取其在之前每一帧的位置坐标;(5)反向遍历初始视频图像序列,跟踪目标遗留物体P在当前帧之前每一帧的位置坐标,并进行统计分析,输出初始视频图像序列中含有此目标遗留物体P的图像;其中,所述反向遍历初始视频图像序列,跟踪目标遗留物体P在当前帧之前每一帧的位置坐标,并进行统计分析,输出初始视频图像序列中含有此目标遗留物体P的图像的操作具体为:从发现目标遗留物体P的时刻向前反向遍历初始视频图像序列,对其位置坐标进行跟踪记录;1)若在第m帧时,1≤m≤k,满足p<sub>m</sub>(x)≤T<sub>3</sub>或X‑p<sub>m</sub>(x)≤T<sub>3</sub>取m'=m<sub>min</sub>,m'表示满足上述条件的最小帧号,则认为第m'帧时目标遗留物体P首次进入场景;p<sub>m</sub>(x)表示第m帧时目标遗留物体P的x坐标,X表示初始视频图像序列的宽度像素值;T<sub>3</sub>为阈值;k为帧数;从第m'帧向后每隔A帧输出初始视频图像序列中含有此目标遗留物体P的图像帧,即输出图像帧的集合O:<img file="FDA0001113011770000011.GIF" wi="1068" he="133" />其中,<img file="FDA0001113011770000012.GIF" wi="173" he="131" />代表对<img file="FDA0001113011770000013.GIF" wi="133" he="118" />进行向上取整;2)否则,从初始视频图像序列的第1帧向后每隔A帧输出含有此目标遗留物体P的图像帧;即输出图像帧的集合O:<img file="FDA0001113011770000014.GIF" wi="950" he="135" /> |