一种步进电机控制器

摘要

本发明公开了一种步进电机控制器(20)，包括稳压器(23)、稳压器(24)、固定脉冲发生器(25)、与门(26)、电压比较器(27)、电压比较器(28)；稳压器(23)和稳压器(24)对输入电压信号u_x(19)进行调制，为控制器、驱动器和步进电机供电，固定频率脉冲发生器(25)产生一个固定频率方波脉冲信号CP₀，与门(26)接入CP₀和输入电压信号u_x(19)，输出脉冲信号CP，电压比较器(27)和电压比较器(28)识别输入信号u_x(19)电压的高低，输出端接驱动器(21)；当输入高压直流电压信号U_H时，步进电机正转，活塞的升程增大，从而增大发动机的压缩比，当输入低压直流电压信号U_L时，步进电机反转，活塞升程减小，从而降低发动机的压缩比，当输入0V的电压信号时，步进电机不工作，发动机的压缩比不变。

主权项

一种步进电机控制器(20)，包括稳压器(23)、稳压器(24)、固定频率脉冲发生器(25)、与门(26)、电压比较器(27)、电压比较器(28)，其特征在于：所述的步进电机控制器(20)连同驱动器(21)和步进电机(电机定子12、电机转子14)封装在一起，安装在内套(17)内部；所述的步进电机控制器(20)的输入电压信号u_x(19)由导线接入电刷(4)，然后通过环形石墨槽(2)、曲轴石墨布置线路(3)、电刷(5)、连杆石墨布置线路(7)、电刷(8)、活塞内部石墨线路布置线路(9)、活塞内部导线(11)进行传递，由活塞内部导线(11)接到步进电机控制器(20)上，负极接到发动机的金属机体上；所述的稳压器(23)和稳压器(24)的输入端接输入电压信号u_x(19)，稳压器(23)的输出端接到电压比较器(27)和电压比较器(28)反相端的电路中，稳压器(24)接入到控制器(20)和驱动器(21)所用到的芯片的电源接口上；所述的与门(26)的输入端分别接入固定频率脉冲发生器(25)的输出端和输入电压信号u_x(19)，输出端接驱动器(21)的脉冲信号接口；所述的电压比较器(27)和电压比较器(28)的同相端接输入电压信号u_x(19)，电压比较器(27)的输出端DIR接驱动器(21)的转向控制接口，电压比较器(28)的输出端EN接驱动器(21)的使能接口。