滚珠丝杠副电动耦合伺服加载装置

摘要

本发明涉及一种滚珠丝杠副电动耦合伺服加载装置，属于滚动功能部件技术领域产品试验验证技术。它包括床身和电器柜，床身四周设有回油槽，床身上设有Z1伺服电机和Z2伺服电机，Z1伺服电机联接Z1滚珠丝杠副，Z2伺服电机联接Z2滚珠丝杠副，一号直线导轨副和二号直线导轨副上设有Z1工作台和Z2工作台，Z1工作台固定联接拉压传感器，拉压传感器通过拉压导杆固定联接Z2工作台。本发明通过控制系统、伺服系统及其机械结构实现了两滚珠丝杠副主从耦合电动伺服加载功能，满足了产品轴向加载及其载荷谱变化的要求，具有加载力跟随性能好，有效地模拟了实际工况，实现了对产品精度保持性、可靠性、综合性能参数的测量以及试验对比。

主权项

一种滚珠丝杠副电动耦合伺服加载装置，包括床身(24)和电器柜(67)，其特征在于床身(24)四周设有回油槽，床身(24)上设有Z1电机座(2)，Z1电机座(2)上安装Z1伺服电机(1)，Z1伺服电机(1)通过Z1电机连轴器(3)联接Z1扭矩传感器(18)，Z1扭矩传感器(18)固定在Z1扭矩传感器座(4)上，Z1扭矩传感器(18)通过Z1扭矩联轴器(5)联接Z1前轴承支撑单元(6)，Z1前轴承支撑单元(6)联接Z1滚珠丝杠副(9)，Z1前轴承支撑单元(6)固定在Z1前轴承座(7)上，Z1滚珠丝杠副(9)的末端联接Z1后轴承支撑单元(11)，Z1后轴承支撑单元(11)固定在Z1后轴承座(10)上，Z1后轴承支撑单元(11)通过Z1后轴承连轴器(12)联接Z1主轴编码器(21)，Z1主轴编码器(21)固定在Z1主轴编码器座(20)；所述床身(24)上设有Z2电机座(32)，Z2电机座(32)上安装Z2伺服电机(31)，Z2伺服电机(31)通过Z2电机连轴器(33)联接Z2扭矩传感器(48)，Z2扭矩传感器(48)固定在Z2扭矩传感器座(34)上，Z2扭矩传感器(48)通过Z2扭矩联轴器(35)联接Z2前轴承支撑单元(36)，Z2前轴承支撑单元(36)联接Z2滚珠丝杠副(39)，Z2前轴承支撑单元(36)固定在Z2前轴承座(37)上，Z2滚珠丝杠副(39)的末端联接Z2后轴承支撑单元(41)，Z2后轴承支撑单元(41)固定在Z2后轴承座(40)上，Z2后轴承支撑单元(41)通过Z2后轴承连轴器(42)联接Z2主轴编码器(51)，Z2主轴编码器(51)固定在Z2主轴编码器座(50)；所述床身(24)上设有一号直线导轨副(25)和二号直线导轨副(26)，一号直线导轨副(25)和二号直线导轨副(26)分别固定在Z1伺服电机(1)的两侧，一号直线导轨副(25)和二号直线导轨副(26)上设有Z1工作台(14)和Z2工作台(44)，Z1工作台(14)固定联接Z1拖链(13)，Z1工作台(14)上固定安装Z1螺母座(8)，Z1螺母座(8)通过螺母联接Z1滚珠丝杠副(9)，Z2工作台(44)固定联接Z2拖链(43)，Z2工作台(44)上固定安装Z2螺母座(38)，Z2螺母座(38)通过螺母联接Z2滚珠丝杠副(39)，Z1工作台(14)固定联接拉压传感器(22)，拉压传感器(22)通过拉压导杆(23)固定联接Z2工作台(44)。