发明名称 |
基于ZigBee通信的智能车及其系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于ZigBee通信的智能车及其系统,涉及智能车技术领域。所述智能车包括车本体,还包括车本体上的控制模块和两个驱动电机,所述控制模块包括微处理器,左红外传感和右红外传感器分别位于车本体的左侧和右侧,且经A/D转换模块与所述微处理器的信号输入端连接;所述驱动电机分别位于所述车本体车架的左右两侧,驱动电路与所述微处理器的信号输出端连接,驱动电路的控制输出端分别与所述驱动电机动作,用于驱动所述驱动电机动作;ZigBee无线通信模块与所述微处理器双向连接,用于实现智能车与智能车之间的通信。所述智能车中控制模块具有较好的鲁棒性,功耗低,电源使用寿命长,移动性强,具有较好的抗干扰性和稳定性。 |
申请公布号 |
CN106354143A |
申请公布日期 |
2017.01.25 |
申请号 |
CN201611061155.1 |
申请日期 |
2016.11.28 |
申请人 |
东莞职业技术学院 |
发明人 |
陈俞强;郭剑岚;宋明阳;杨怀德 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 |
代理人 |
黄云 |
主权项 |
一种基于ZigBee通信的智能车,包括车本体,其特征在于:还包括车本体上的控制模块和两个驱动电机,所述控制模块包括微处理器,左红外传感和右红外传感器分别位于车本体的左侧和右侧,且经A/D转换模块与所述微处理器的信号输入端连接,用于感应所述车本体的左右两侧是否有障碍物;所述驱动电机分别位于所述车本体车架的左右两侧,驱动电路与所述微处理器的信号输出端连接,驱动电路的控制输出端分别与所述驱动电机动作,用于驱动所述驱动电机动作,继而驱动电机驱动所述智能车的驱动轮动作,实现转弯避障;ZigBee无线通信模块与所述微处理器双向连接,用于实现智能车与智能车之间的通信;人机交互模块与所述微处理器双向连接,用于输入控制命令并显示输出的数据;电源模块与所述控制模块中需要供电的模块的电源输入端连接,用于为其提供工作电源;时钟模块与所述微处理器的时钟信号输入端连接,用于为所述微处理器提供工作时钟。 |
地址 |
523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路3号 |