一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统

摘要

本发明是关于一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，包括n个中心支架和n台电动葫芦，该n个中心支架布置固定在槽体的内侧，而n台电动葫芦固定在中心支架上；其还包括控制装置、定位装置和滑道；该电动葫芦被划分为基本电动葫芦和调整电动葫芦；该定位装置安装在槽体的下部，该滑道设置在中心支架上且与定位装置相对应的位置，与定位装置相配合；该控制装置包括PLC控制柜、重锤式限位开关和至少一个倾角传感器。借由本发明，解决了采用电动葫芦倒装法顶升槽体存在的槽体下部定位和槽体倾斜度控制或槽体倾斜后再平衡问题。

主权项

一种电动葫芦自动顶升槽体的控制系统，包括n个中心支架和n台电动葫芦，该n个中心支架布置固定在槽体的内侧，而n台电动葫芦固定在中心支架上，电动葫芦的上部吊挂点与下部起吊点在一条铅垂线上；其特征在于其还包括控制装置、定位装置和滑道；其中，该电动葫芦被划分为基本电动葫芦和调整电动葫芦；该定位装置安装在槽体的下部，该滑道设置在中心支架上且与定位装置相对应的位置，与定位装置相配合；具体的，该控制装置包括PLC控制柜、重锤式限位开关和至少一个倾角传感器；而该PLC控制柜包括PLC控制器、基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路，所述的基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路分别与基本电动葫芦和调整电动葫芦连接；该重锤式限位开关与该PLC控制器连接，且重锤式限位开关的常开接点接入PLC控制器，重锤式限位开关的常闭接点接入到基本电动葫芦控制回路和调整电动葫芦控制回路；该倾角传感器安装在槽体顶部的中央水平面上，并与PLC控制器连接；上述n台电动葫芦按方位均匀划分为具有相同电动葫芦的m个分区A₁、A₂……A_m‑1、A_m，每一个分区的电动葫芦划分为n/m‑(1～2)台基本电动葫芦和1～2台调整电动葫芦；且每个分区的中部设置从槽体圆心指向边缘的圆半径方向轴线，而1～2台调整电动葫芦设置在每个分区的轴线的中部或两侧。