一种乳化炸药爆破辅助加工机器人

摘要

本发明涉及一种乳化炸药爆破辅助加工机器人,包括底板，所述底板的上端面左侧安装有炸药打孔装置，炸药打孔装置可以实现乳化炸药爆破前的自动打孔功能，所述底板的上端面右侧安装有炸药切割装置，炸药切割装置可以实现乳化炸药爆破前的自动切割功能；所述炸药打孔装置包括焊接在底板上的打孔支板和安放在底板上端面的操作架，所述打孔支板的前端面上焊接有固定支板，固定支板的下端面对称安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在固定架上。本发明可以实现乳化炸药爆破前的自动切割和自动打孔功能，无需人工操作，操作简便，且具有无需人工切割、切割速度快、切割精度高、无需人工打孔、打孔速度快和打孔精度高等优点。

主权项

一种乳化炸药爆破辅助加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面左侧安装有炸药打孔装置(2)，所述底板(1)的上端面右侧安装有炸药切割装置(3)；所述炸药打孔装置(2)包括焊接在底板(1)上的打孔支板(21)和安放在底板(1)上端面的操作架(22)，所述打孔支板(21)的前端面上焊接有固定支板(23)，固定支板(23)的下端面对称安装有两个一号液压缸(24)，两个一号液压缸(24)的中部固定在固定架(25)上，两个一号液压缸(24)的顶端通过螺纹安装有两个一号法兰(26)，两个一号法兰(26)的下端通过螺钉安装有压板(27)，压板(27)的下方均匀安装有三个压条(28)；所述操作架(22)的上端面均匀安装有三个固定框(29)，三个固定框(29)分别位于三个压条(28)的下方；所述固定支板(23)上焊接有移动支板(210)，移动支板(210)的下端面两侧对称安装有两个自动打孔支链(211)，自动打孔支链(211)包括焊接在移动支板(210)下方的两个打孔支耳(2111)，远离移动支板(210)中部的打孔支耳(2111)上通过电机座安装有移动电机(2112)，移动电机(2112)通过联轴器安装有移动丝杠(2113)，移动丝杠(2113)通过轴承安装在靠近移动支板(210)中部的打孔支耳(2111)上，移动丝杠(2113)的中部通过螺纹安装有移动块(2114)，移动块(2114)的两端对称安装有两个限位杆(2115)，两个限位杆(2115)的末端分别安装在两个直线滑轨(2116)上，且每个直线滑轨(2116)的两端均通过螺钉安装在移动支板(210)上，所述移动块(210)的下端对称安装有四根固定支柱(2117)，四根固定支柱(2117)的下端焊接有打孔架板(2118)，打孔架板(2118)的下端均匀安装有三个打孔机构(2119)，三个打孔机构(2119)的位置分别与三个固定框(29)的位置相对应；所述炸药切割装置(3)包括焊接在底板(1)上的切割支板(31)和安放在底板(1)上端面的操作台(32)，所述操作台(32)的上端面中部设置有切割口(32a)，操作台(32)上切割口(32a)的两侧都均匀设置有三个定板(33)；所述切割支板(31)的前端面焊接有切割基板(34)，切割基板(34)的下端面均匀设置有二号液压缸(35)，所有二号液压缸(35)的顶端安装有切割台板(36)，切割台板(36)的下端设置有两个切割耳(37)，靠近切割台板(36)外端的切割耳(37)上安装有切割电机(38)，切割电机(38)的输出轴上通过联轴器安装有切割丝杠(39)，切割丝杠(39)上通过轴承安装在靠近切割台板(36)内端的切割耳(37)上；所述切割丝杠(39)的中部通过螺纹安装有切割动块(310)，切割动块(310)的下端焊接有锯条(311)；所述切割支板(31)的前端两侧对称安装有两个辅助锁紧机构(312)，辅助锁紧机构(312)包括安装在切割支板(31)前端面上的两个三号液压缸(3121)，两个三号液压缸(3121)的中部均固定在锁紧柱(3122)上，锁紧柱(3122)焊接在切割支板(31)的前端面上，两个三号液压缸(3121)的顶端通过螺纹分别安装有两个二号法兰(3123)，两个二号法兰(3123)上通过螺钉安装有锁紧板(3124)，锁紧板(3124)的下端焊接有锁紧动块(3125)，锁紧动块(3125)与锁紧板(3124)两侧壁之间均连接有筋板(3126)，所述锁紧动块(3125)下端均匀焊接有三个动板(3127)。