一种交通标识的检测方法

摘要

本发明提供了一种交通标识的检测方法，用于采用回归反射材料的图文标识的交通标识的检测，具体步骤为：通过工作在可见光或近红外波段的激光雷达扫描一定的视场，所述激光雷达的信息处理系统通过相干检测手段将每一个扫描点的回波电信号的能量、距离以及方位信息传输至外接信号处理模块；所述外接信号处理模块对每一个扫描点的回波电信号进行滤波，将回波电信号能量大于预设阈值的扫描点确定为候选目标点；通过聚类分析将距离、方位均在预设阈值范围内的候选目标点确定为最终的目标点并输出所述最终目标点区域的距离和方位信息。本发明提供的交通标识的检测方法及装置几乎不受自然光照变化的影响，可以提供准确的距离和方位信息。

主权项

一种交通标识的检测方法，其特征在于，用于采用回归反射材料的图文标识的交通标识的检测，具体步骤为：通过工作在可见光或近红外波段的激光雷达扫描一定的视场，所述激光雷达的信息处理系统通过相干检测手段将每一个扫描点的回波电信号的能量、距离以及方位信息传输至外接信号处理模块；所述外接信号处理模块对每一个扫描点的回波电信号进行滤波，将回波电信号能量大于预设阈值的扫描点确定为候选目标点；利用所述候选目标点的距离、方位信息进行聚类分析，将距离、方位均在预设阈值范围内的候选目标点确定为最终的目标点并输出所述最终目标点区域的距离和方位信息。