一种细胞球精准定位生物打印装置及方法

摘要

本发明公开一种细胞球精准定位生物打印装置及方法，该装置包括显微成像系统、控制处理系统和显示系统、吸取打印平台、三维控制系统、加注系统、喷头更换平台，三维控制系统由旋转控制装置、高度调整装置和径向距离调整装置组成，加注系统固定于三维控制系统的径向距离调整装置上，控制处理系统连接了吸取打印平台、加注系统、三维控制系统、显微成像系统和显示系统，显微成像系统在工作时对准加注系统在吸取打印平台上面的投影位置，吸取打印平台包括二维位移平台、琼脂糖固定装置和培养皿固定装置，培养皿固定装置用于固定培养皿，琼脂糖固定装置用于固定琼脂糖，琼脂糖中培养有细胞球，此细胞球即为打印过程中所使用的生物墨水。

主权项

一种细胞球精准定位生物打印装置，其特征在于，包括显微成像系统、中央控制处理系统和显示系统、吸取打印平台、三维控制系统、加注系统、喷头更换平台，三维控制系统由控制方位角的旋转控制装置、控制高度的高度调整装置和控制径向距离的径向距离调整装置组成，加注系统固定于三维控制系统的径向距离调整装置上，所述中央控制处理系统连接了吸取打印平台、加注系统、三维控制系统、显微成像系统和显示系统，所述显微成像系统在工作时对准加注系统在吸取打印平台上面的投影位置，所述吸取打印平台包括二维位移平台、琼脂糖固定装置和培养皿固定装置，所述培养皿固定装置用于固定培养皿，所述琼脂糖固定装置用于固定琼脂糖，所述琼脂糖中培养有细胞球，此细胞球即为打印过程中所使用的生物墨水。