操舵制御装置

摘要

制御演算部（１１）が、転舵電流に基づいてステアリングラックの電流軸力を算出する。また、制御演算部（１１）が、横方向加速度（Ｇy）に基づいてステアリングラックの横Ｇ軸力を算出する。そして、制御演算部（１１）が、ステアリングホイール（１）の切り増し操作時は、電流軸力に基づいて操舵反力を算出し、ステアリングホイール（１）の切り戻し操作時は、電流軸力と横Ｇ軸力とに基づいて操舵反力を算出する。