| 摘要 |
【課題】１つの車速検出装置のみを用いた場合において、製造コスト及び製品価格の上昇を回避しながら、その故障判定を常時、精度よく実行することができ、高い商品性を確保できる車速検出装置の故障判定装置を提供する。【解決手段】車速検出装置の故障判定装置1は、ECU2を備える。ECU2は、エンジン回転速度Esを算出し(ステップ4)、車速センサ20の車速検出信号に基づいて、検出車速Vs_actを算出し(ステップ5)、検出車速Vs_actとエンジン回転速度Esとの相関性を表す推定総変速比Rg_hatを算出し(ステップ8)、推定総変速比Rg_hatを記憶し、推定総変速比のnw回前値Rg_hat(k-nw)とエンジン回転速度Esとを用いて、参照車速Vs_refを算出し(ステップ10)、参照車速Vs_refと検出車速Vs_actとの間の誤差を表す監視用・車速誤差Ev_mを用いて、車速センサ20の故障を判定する(ステップ6,7)。【選択図】図2 |
