| 摘要 |
【課題】舵を操作するための複数の駆動装置のうちの一部が故障した場合であっても、舵が機能しなくなる事態を防止できる電動舵取機を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る電動舵取機１は、舵１０１を操作するための複数の駆動装置１１を備える。駆動装置１１の各々は、電動機１２と、電動機１２の回転を減速させて出力軸であるキャリア２５から出力する減速機１３と、キャリア２５に設けられた駆動ギアであるピ二オン１７と、を有している。各ピ二オン１７は、舵１０１に設けられるリングギア１０４に噛み合い、その回転によって舵１０１を旋回させるように構成されている。そして、電動舵取機１は、複数の駆動装置１１のうちの一部の駆動装置が駆動していない状態において駆動される残りの駆動装置の定格トルクの総和ＴＳＵＭが、舵１０１の旋回に要求される設計旋回トルクＴＲ以上となるように構成されている。【選択図】図２ |
