一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置

摘要

本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设置于浮球球体内依次相通的不同腔体中，压力补偿器和压力开关安装在主舱体两侧，充电/调试接口设置于与所述容置主舱体的腔体相通的斜孔中，主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口通过油管相连，电路电线设置于油管中；主舱体内设有主控单元和电池组，浮球球体外部设有与主控单元相配合的天线和频闪灯。本发明能将浮出水面的长基线海底应答器的位置信息发送给母船，方便长基线海底应答器的定位回收。

主权项

一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，其特征在于：包括浮球球体(7)、主舱体(3)、压力补偿器(4)、压力开关(6)和充电/调试接口(12)，其中，所述主舱体(3)、压力补偿器(4)和压力开关(6)分别设置于所述浮球球体(7)内依次相通的不同腔体中，且其中用于容置主舱体(3)的腔体与浮球球体(7)的外部相通，压力补偿器(4)和压力开关(6)安装在所述主舱体(3)两侧；浮球球体(7)内设有与外部相通的斜孔，且所述斜孔与用于容置主舱体(3)的腔体相通，充电/调试接口(12)固定于所述斜孔中；所述主舱体(3)、压力补偿器(4)、压力开关(6)和充电/调试接口(12)通过油管(9)相连，且所述主舱体(3)、压力补偿器(4)、压力开关(6)和充电/调试接口(12)以及连接用的油管(9)所构成的油路在系统工作时为封闭油路，连接所述主舱体(3)、压力补偿器(4)、压力开关(6)和充电/调试接口(12)的电路电线设置于所述油管(9)中；所述主舱体(3)内设有主控单元(13)和电池组(14)，所述浮球球体(7)外部设有与所述主控单元(13)相配合的天线(1)和频闪灯(2)，所述天线(1)和频闪灯(2)通过保护架(11)固定在主舱体(3)上。