一种三级减速双齿形内齿圈

摘要

本实用新型公开了一种三级减速双齿形内齿圈，包括一体成型的壳体，所述壳体内设有一级齿圈和二级齿圈，所述一级齿圈的内径小于二级齿圈的内径，所述一级齿圈和二级齿圈之间设有一过渡段，所述壳体的两个端面设有安装孔，所述壳体的一级齿圈侧连接行走装置的端盖，所述壳体的二级齿圈侧连接行走机构的内齿圈座。本实用新型在现有分体内齿圈的基础上，将其整合为一体，在铸造方面省工省料，在机加工与插齿方面即省工又能保证较高的加工精度，结构紧凑，体积小，重量轻。

主权项

一种三级减速双齿形内齿圈，其特征在于：包括一体铸造成型的壳体，所述壳体内设有一级齿圈和二级齿圈，所述一级齿圈的内径小于二级齿圈的内径，所述一级齿圈和二级齿圈之间设有一过渡段，所述壳体的两个端面设有安装孔，所述壳体的一级齿圈侧连接行走装置的端盖，所述壳体的二级齿圈侧连接行走机构的内齿圈座。